Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC).


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1 CURSO Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC). Por Ing. Norberto Molinari. Entrega Nº 6. Manejo, Instalación y Conexionado. Protecciones en los procesos.: Contactos de confirmación En la mayoría de los procesos industriales una avería o parada en alguno de los elementos que lo integran puede traer como consecuencia unas pérdidas económicas importantes, si en la programación del mismo no se han tenido en cuenta estas posibilidades, esto es, la incidencia que en el resto del proceso puede tener la paralización o incorrecto funcionamiento de una sola máquina. Un procedimiento utilizado para corregir esta posibilidad es el usar contactos de confirmación, esto es, contactos de determinada parte de un proceso situados sobre otra parte de ese mismo proceso, que condiciona su parada o marcha. Distintas posibilidades de conexión en las salidas A continuación figuran algunas de las posibilidades de conexión de los actuadores en las salidas del PLC. La comprensión de estos ejemplos hará que nos encontremos en condiciones de dar solución a cualquier otra necesidad que se nos presente. Conexión en un grupo de cuatro salidas comunes o de igual tensión: En este caso, tal y como muestra la figura 2.12 es necesario que: a).las tensiones de los elementos acoplados sean iguales, y que esta tensión esté dentro de los márgenes indicados por las especificaciones del PLC. b).que la intensidad total y las intensidades parciales se encuentren también dentro de los mismos márgenes.

2 Fig Acoplamiento directo e indirecto de cargas: En algunos casos, cuando el consumo de una carga es muy pequeño se puede acoplar ésta directamente a la salida, como es el caso del tubo fluorescente y de la lámpara en la figura En el resto de los casos el mando ha de hacerse a través de relés, contactores, electroválvulas, etc. Fig

3 Acoplamiento de actuadores de gran consumo: Cuando el consumo de intensidad, por ejemplo, de la bobina de un contactor que controla un determinado motor es superior a la que puede soportar un contacto de salida del PLCem 16xx, los procedimientos que se pueden seguir son los siguientes: Utilizar dos o más contactos de salida puenteados ò unidos. Este procedimiento no es recomendable, en general, debido al valor que económicamente representa un contacto de salida.: Una manera de realizar esto es situar un relé intermedio, K1 en la Figura 2.14, y cuyo consumo de intensidad sea aceptada por el contacto de salida del PLC; el contacto de dicho relé en serie con la bobina del contactor K2 sí puede soportar esa intensidad. Si el valor de la tensión en ambas bobinas es idéntico, el circuito a utilizar sería el de la figura 2.14 Fig Y si las tensiones son distintas nos encontraremos con el circuito de la figura 2.15

4 Fig Instalación, Puesta A Punto Y Mantenimiento Una correcta instalación de los PLCem 16xx. Implica necesariamente tener en cuenta factores como: Condiciones ambientales del entorno físico donde se va a situar. Distribución de componentes en el armario que lo va a contener. Una buena alimentación y un cableado correcto. Asimismo, es necesario su puesta a punto y un eficaz mantenimiento Condiciones ambientales del entorno Normalmente y salvo indicación expresa, el entorno en donde se sitúe el PLC habrá de reunir las condiciones físicas siguientes: Ausencia de vibraciones, golpes, etc. No exposición directa a los rayos solares o focos caloríficos intensos, así como a temperaturas que sobrepasen los grados centígrados aproximadamente. No elegir lugares donde la temperatura descienda en algún momento por debajo de 5 grados centígrados o donde los bruscos cambios pueden dar origen a condensaciones. Tampoco es posible situarlos en ambientes en donde la humedad relativa se encuentre aproximadamente por debajo del 20 % o por encima del 90 % Ausencia de polvo y ambientes salinos.

5 Ausencia de gases corrosivos. Por seguridad es necesario un ambiente exento de gases inflamables. Ha de evitarse situarlo junto a líneas de alta tensión, siendo la distancia variable en función del valor de dicha tensión. Distribución de componentes Es norma que el PLC se sitúe en un armario metálico. Antes de elegir el mismo se ha de conocer si éste necesita ventilador incorporado para forzar la ventilación del aire, debido a que la temperatura ambiente supere la especificada, o bien si se prevén problemas de condensación, para incorporar un elemento generador de calor que la elimine. Tanto si es así como si no, éste se elegirá del tamaño adecuado para que contenga de una forma despejada no sólo el PLC, sino todos los elementos que se encuentren junto a él, de modo que se pueda realizar un correcto trabajo en las operaciones de cableado y mantenimiento. Los elementos a que hacíamos alusión pueden ser los siguientes: Interruptor o interruptores de alimentación. Las protecciones correspon -dientes. Relés, contactores, etc. Fuentes de alimentación. Regletas de borras. Canaletas de cableado.. Etc. El PLC puede situarse en distintas posiciones, pero, en general, este se sitúa verticalmente sobre riel DIN o placa perforada. En cuanto a su distribución, se tendrán en cuenta las siguientes consideraciones: Los elementos disipadores de calor se situarán en la parte superior del armario, principalmente el PLC y las fuentes de alimentación, para así facilitar la disipación del calor generado al exterior Los elementos electromecánicos como, por ejemplo, relés, contactores, etc., son generadores de campos magnéticos debido a sus bobinas, por lo que es recomendable alejarlos lo más posible, al igual que, los transformadores estarán lo más alejados posible de cualquier parte de los PLC.. En todo caso cada instalador a partir de las consideraciones anteriores hará su propia distribución.

6 Cableado Para un correcto cableado hay que tener en cuenta unas reglas mínimas, entre las que se encuentran: Separar los cables que conducen CC. de los de CA para evitar interferencias. Separar los cables de las entradas de los de las salidas. Si es posible, separar los conductores de las E/S analógicas de las digitales. Los cables de potencia que alimentan a contactores, fuentes de alimentación, etc., discurrirán por canaleta distinta de los cables de E/S. En cuanto al cableado externo, es de tener en cuenta lo siguiente: Los cables de alimentación y los de E/S discurrirán por distinto tubo o canaleta, siendo recomendable entre ambos grupos de cables una distancia mínima de 30 cm, si discurren paralelos. En el caso de que esto no sea posible, se situarán placas metálicas conectadas a tierra que separen dentro de la canaleta los distintos tipos de cables. Alimentación La alimentación a los PLC es otro factor importante a tener en cuenta. Cuatro son las partes que se pueden considerar: Una tensión estable del valor adecuado y exenta en lo posible de picos provocados por otros aparatos de la instalación. Unas protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de interruptores magneto - térmicos, fusibles, etc., así como contra derivaciones a tierra por medio de interruptores diferenciales. Una tierra del valor adecuado y debidamente señalizada mediante conductor amarilloverde. Si la instalación no la posee habrá de habilitarse una exclusivamente para los PLC de aproximadamente 3 a 5 ohms. Un circuito de mando que nos permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito o parte del mismo. En la figura siguiente, se muestra un posible diagrama de alimentación a los PLC. ( para la línea PLCem 16xx otros consultar las especificaciones técnicas ).

7 Como se observa, el diagrama considera no sólo la alimentación a la fuente de los PLC (CPU), sino que se ha tenido en cuenta la posibilidad de una fuente de alimentación auxiliar, salidas a CC., etc. Continuará... Nota de Radacción: El lector puede descargar el curso completo desde la sección Soporte Técnico dentro del sitio de EduDevices ( )

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